De grootste kostenfactor in een elektrische auto is de batterij. De afgelopen jaren hebben autofabrikanten wereldwijd gezocht naar manieren om batterij's te ontwikkelen en te produceren die niet alleen duurzaam, maar ook kostenefficiënt zijn en genoeg energie hebben voor lange afstanden. Naast prismatische cellen en buidelcellen vertrouwen grote fabrikanten steeds meer op ronde cellen met een diameter van 46 millimeter. SCHUNK heeft speciaal voor dit soort cellen een nieuw gereedschap ontwikkeld: de rondecelgrijper RCG. Deze grijper is vrij schaalbaar, zodat afzonderlijke batterijcellen kunnen worden gehanteerd, automatisch in rijen kunnen worden gerangschikt en het nauwkeurig en snel laden van hele batterijclusters mogelijk is op een ongecompliceerde en veilige manier.
De RCG-rondcelgrijper heeft een pneumatisch gestuurd magneetsysteem voor het magnetisch oppakken en plaatsen van batterijcellen. De permanente magneet in de afzonderlijke grijper zorgt ervoor dat de grijpkracht tijdens het hele proces behouden blijft. Zelfs bij een mogelijk energieverlies tijdens een noodstop wordt de batterij vastgehouden door de grijper. De hoge houdkracht van de magneten > 70 N is ontworpen voor elke batterijlengte en maakt hoge acceleratiesnelheden van de robot in gebruik mogelijk. De sensorische werkstuk- en statusdetectie van de RCG dragen ook bij aan de procesbetrouwbaarheid. Ze herkennen of er een batterij aanwezig is, maar maken ook zuigerslagbewaking mogelijk. Om een zo hoog mogelijke energiedichtheid van de batterijcellen te bereiken binnen de batterijcluster en zonder interferentiecontouren, hebben de SCHUNK-ontwerpers de RCG nauwkeurig aangepast aan batterijcellen van 46 millimeter. SCHUNK biedt de ronde celgrijpers aan in drie versies: zonder centrering, met 2-voudige centrering of met 4-voudige centrering voor tolerantiecompensatie en voor het pakken van de batterijcellen.
Het systeem kan gecombineerd worden met andere SCHUNK-componenten voor gebruik in een productielijn: geschikte sensoren, compensatie- en celafstandeenheden en lineaire directe assen maken nauwkeurige, dynamische en veilige processen mogelijk bij de serieproductie van batterijpacks.
