De grootste kostenfactor in een elektrische auto is de batterij. De afgelopen jaren hebben autofabrikanten wereldwijd gezocht naar manieren om batterij's te ontwikkelen en te produceren die niet alleen duurzaam, maar ook kostenefficiënt zijn en genoeg energie hebben voor lange afstanden. Naast prismatische cellen en buidelcellen vertrouwen grote fabrikanten steeds meer op ronde cellen met een diameter van 46 millimeter. SCHUNK heeft speciaal voor dit soort cellen een nieuw gereedschap ontwikkeld: de rondecelgrijper RCG. Het kan vrij worden geschaald, waardoor het kan worden gebruikt voor de verwerking van afzonderlijke batterijcellen, maar ook voor geautomatiseerde rangschikking van rijen en nauwkeurige en snelle assemblage van hele batterijclusters in een eenvoudig en veilig proces.
De ronde celgrijper RCG heeft een pneumatisch gestuurd magnetisch systeem waarmee batterijcellen magnetisch kunnen worden opgepakt en geplaats. De permanente magneet in elke afzonderlijke grijper zorgt ervoor dat de grijpkracht tijdens het hele proces behouden blijft. Zelfs bij energieverlies tijdens een noodstop wordt de batterij vastgehouden door de grijper. De hoge houdkracht van de magneet > 70 N is ontworpen voor alle normale batterijlengtes en maakt hoge acceleratiesnelheden van de robots in gebruik mogelijk. De sensorische werkstuk- en statusdetectie van de RCG dragen ook bij aan de procesbetrouwbaarheid. Ze detecteren of er een batterij aanwezig is en schakelen het zuigerslagbewakingssysteem in. Om een de hoogst mogelijke verpakkingsdichtheid van de ronde cellen te bereiken binnen de batterijcluster en zonder interferentiecontour, hebben de SCHUNK-ontwerpers de RCG nauwkeurig aangepast aan batterijcellen van 46 millimeter. SCHUNK biedt de ronde celgrijpers aan in drie versies: zonder centrering, met 2-voudige centrering of met 4-voudige centrering voor tolerantiecompensatie en voor het pakken van de batterijcellen.
Om te gebruiken in een productielijn, kan het systeem gecombineerd worden met aanvullende SCHUNK-componenten: compatibele sensoren, compensatie- en celafstandeenheden en lineaire directe assen maken nauwkeurige, dynamische en veilige processen mogelijk bij de serieproductie van batterijpacks.
