PGL-plus-P 13
ID 1476520
- Curso por castanha: 13 mm
- Força de fechamento: 350 N
- Força de abertura: 350 N
- Pressão nominal de operação: 6 bar
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 350.0 |
| Öffnungskraft [N] | 350.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.8 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 1.8 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 20.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.07 |
| Öffnungszeit [s] | 0.07 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 130.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.4 |
| Schutzart IP (ohne Sperrluft) | 67 |
| Schutzart IP (mit Sperrluft) | 64 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 47.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1300.0 |
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Diferença detectável da peça
especifica a menor diferença distinguível entre duas peças fixadas. O valor se aplica a 6 bar, 23 °C, comprimento do dedo na distância P e operação sem expurgo de ar. Parâmetros divergentes podem influenciar a precisão.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Acionamento de pistão duplo com sincronização de cremalheira e pinhão
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
através da versão certificada e segura de manutenção da força de preensão ou convencionalmente através da variante com molas ou da válvula de retenção de pressão SDV-P