AGM-W

Disegno in sezione

L'AGM-W consente la compensazione angolare sugli assi x e y. La cinematica angolare brevettata consente l'adattamento a componenti disposti in modo diverso, per poterli afferrare in sicurezza. Il pistone di bloccaggio garantisce il bloccaggio centrale dell'unità e il suo bloccaggio in posizione. Il pistone di controllo può invece essere utilizzato per la compensazione del peso in diverse posizioni spaziali.
Il design modulare e compatto consente la combinazione con altre unità AGM. La verifica della posizione bloccata e sbloccata si effettua tramite sensori magnetici o sensori induttivi di prossimità.

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Schema di montaggio ISO
sul lato robot e utensile, per un facile montaggio sulla maggior parte dei tipi di robot senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva

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Pistone di bloccaggio
realizzato in alluminio ad alta resistenza per il bloccaggio pneumatico a semplice effetto in posizione centrale. Per lo spostamento durante il processo, consigliamo di esercitare pressione sul pistone di bloccaggio e sul pistone di controllo.

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Pistone di controllo
realizzato in acciaio temprato offre una regolazione continua della scorrevolezza. Per la compensazione nelle posizioni orizzontale e inclinata, consigliamo l'azionamento del pistone di controllo per la compensazione del peso.

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Cinematica angolare brevettata
consente la compensazione negli assi X e Y

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Scanalatura per rilevamenti
per monitorare la posizione bloccata