ELG
Principais Benefícios
Diagrama de sección
Diagrama de sección
Un servomotor acciona el husillo de rosca de bolas a través de una correa dentada, que mueve linealmente las mordazas base conectadas a los mecanismos husillo/tuercas del husillo y a los carriles perfilados.
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Accionamiento
Se pueden adaptar los servomotores de numerosos fabricantes - 2
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Cinemática
gran capacidad de carga y precisión gracias a la combinación probada de husillo de rosca de bolas y correa dentada - 3
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Perfil guía
guías de alta resistencia y mínimo juego en dedos de gran longitud - 4
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Garra base
para la adaptación de los dedos prensores de una pieza concreta
Carrera configurable de forma individual
Versión de los dedos
Sincronización
Fijación de la pinza
Posición de sujeción
Opciones de montaje laterales
Optimización del peso
Tapas
Fuelle
Drive motors
Carrera configurable de forma individual
La carrera por mordaza puede configurarse según las especificaciones del cliente entre 100 mm y 400 mm por mordaza con una precisión milimétrica. (Para el tamaño 10, la carrera está limitada a 300 mm)
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Variante con carrera de 100 mm por mordaza
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Variante con carrera de 400 mm por mordaza
Versión de los dedos
La pinza está disponible en dos versiones de dedo. Además de la variante básica para longitudes de dedo cortas, también puede configurarse una variante con una longitud de dedo larga para las aplicaciones correspondientes.
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Longitud de dedos corta con dos carros guía por mordaza base
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Longitud de dedos larga con cuatro carros guía por mordaza base
Sincronización
La pinza puede configurarse como una variante sincrónica y asincrónica. En la variante sincrónica, las dos mordazas base se controlan conjuntamente mediante un servomotor, y el movimiento de las mordazas se sincroniza mediante un husillo de rosca de bolas contrarrotatorio. Con la variante asincrónica, es posible controlar las dos mordazas base de forma independiente y separada entre sí. En esta variante, cada mordaza base está conectada a uno de los dos servomotores necesarios a través del husillo de rosca de bolas y la correa dentada.
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Versión síncrona
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Versión asíncrona
Fijación de la pinza
La pinza ofrece diferentes opciones de montaje en robots o pórticos.
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Placa adaptadora de una sola pieza (lado de la pinza)
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Placa adaptadora completa (lado de la pinza + pieza bruta)
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Placa adaptadora, completa para unión roscada según EN ISO 9409
Posición de sujeción
El freno de parada eléctrico impide el movimiento del husillo de rosca de bolas, fijando así la posición de las mordazas base. Para la variante asíncrona se necesitan dos frenos. Se necesita un módulo de conmutación rápida (ROBA®-brake-checker) para cada freno de retención (ROBA-stop®). Este está incluido en el volumen de entrega del gripper.
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Freno de parada eléctrico
Opciones de montaje laterales
Posibilidades de montaje opcionales en la pinza para montajes de elementos adicionales personalizados, como cámaras, distribuidores de sensores o boquillas de soplado. Esta opción no puede combinarse con la opción "diseño con peso optimizado".
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Rosca de conexión para el montaje de elementos adicionales
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Ajuste para pasador de centraje
Optimización del peso
Los recortes en las paredes laterales reducen el peso de la pinza hasta un 15%. Esta opción no puede combinarse con la opción "posibilidades de fijación lateral".
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Recortes para reducir el peso
Tapas
Las tapas cierran la pinza por el lado del acoplamiento. De esta forma se protege la pinza de las influencias externas en este punto. Como consecuencia, se cortan las conexiones del motor.
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Tapas
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Conexión del motor
Fuelle
El fuelle cierra la pinza por el lado de las mordazas base. Solo está disponible en combinación con la opción de tapa y mejora la protección de la pinza contra las influencias ambientales.
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Cubierta de fuelles
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Tapas
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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Application-specific long-stroke gripper ELG
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Attachment fingers
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Feeding of the washing machine
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Feeding of the packaging material
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Further transport of the packed washing machine
