EZN 64-S
ID 306113
Alternative products:
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 140 N
- Max. gripping force: 500 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 140.0 |
| Max. gripping force [N] | 500.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.35 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.25 |
| Opening time [s] | 0.25 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 0.98 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 41 |
| Diameter D [mm] | 70.5 |
| Height Z [mm] | 133.5 |
| Nominal current [A] | 1.4 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EZN064 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 40.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 40.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1100.0 |
尺寸和最大载荷
Gripping force
速度
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Gripping force
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
速度
- X-axis:
- 行程
- Y-axis:
- 速度
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escova e acionamento do fuso
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.