EGK 40-EI-M-B
ID 1491767
- Course par mors : 41.5 mm
- Force de préhension min.: 55 N
- Force de préhension max.: 150 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Stroke per jaw [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 55.0 |
| Max. gripping force [N] | 150.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 75 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.3 |
| Positioning accuracy [mm] | ± 0.2 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.2 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.25 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 115.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1000.0 |
| Weight [kg] | 1.02 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 20 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 117.0 |
| Width Y [mm] | 68.0 |
| Height Z [mm] | 82.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherNet/IP |
| Power nominal current consumption [A] | 0.25 |
| Power max. current consumption [A] | 0.56 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 500.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping modes
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping modes
- Axe X:
- Travel times
- Axe Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Axe X:
- Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.