EGU 60-MB-M-B
IDnr. 1491555
- Slag per klem: 60 mm
- Min. grijpkracht: 325 N
- Max. grijpkracht: 1300 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 325.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 1300.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 80 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 125.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.8 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.3 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 110.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 650.0 |
| Gewicht [kg] | 2.9 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 40 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Lengte X [mm] | 154.0 |
| Breedte Y [mm] | 92.0 |
| Hoogte Z [mm] | 108.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | Modbus RTU |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.84 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 1.44 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 2.64 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 3.24 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 48.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1200.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Versie met behoud van grijpkracht
파지력 유지 미포함 버전
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Versie met behoud van grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
파지력 유지 미포함 버전
- X-as:
- 핑거 길이
- Y-as:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.