PGN-plus 200-1-AS-SD
ID 37371405
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 25 mm
- Forza in chiusura: 3610 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Zdvih na čelist [mm] | 25.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 3610.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 4083.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 910.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 8.1 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 13.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 495.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.3 |
| Doba otevření [s] | 0.6 |
| Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] | 0.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 240.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 6.5 |
| Třída ochrany IP | 64 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Délka X [mm] | 248.0 |
| Šířka Y [mm] | 100.0 |
| Výška Z [mm] | 149.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 180.0 |
| Max. moment My [Nm] | 200.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 140.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 5000.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Maximum permitted finger projection
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximum permitted finger projection
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Cleanroom class ISO 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge gear with surface power transmission
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P