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JGZ 40 图片仅供参考

JGZ 40

通用型机械手

ID 308900

通用型机械手 JGZ, 尺寸: 40, 气动

  • 单指行程: 2.5 mm
  • 闭合力: 255 N
  • 张开力: 270 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Schließkraft [N] 255.0
Hub pro Backe [mm] 2.5
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Öffnungskraft [N] 270.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Eigenmasse [kg] 0.12
Empfohlenes Werkstückgewicht 1.25
Min. Betriebsdruck [bar] 2.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 5.0
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 329.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 307.0
Durchmesser D [mm] 51.0
Höhe Z [mm] 27.2
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50.0
Schutzart IP 40
Moment Mz max. [Nm] 4.0
Moment My max. [Nm] 10.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 200.0
Moment Mx max. [Nm] 8.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.1
Schließzeit [s] 0.02
Öffnungszeit [s] 0.03
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich