SCHUNK EGH 机械手

简单灵活的协作机械手。

现在就开始实施自动化!

通过协作机器人实施简单自动化时,电动 SCHUNK EGH 因其可变长行程而独具优势。应用于搬运、装配和电子产品领域的灵活抓取中小型工件。机械手的调试和控制非常简单。

通过观看我们的视频,了解更多关于 SCHUNK EGH 主要优势和特点的信息。

独具优势的 SCHUNK EGH 初始套装!


SCHUNK 作为抓取系统和夹持技术的卓越领导者,为 EGH 提供独特的初始套装。它提供了能够在 30 分钟内将机械手安装到轻型机器人上并使其运行的所有必要部件。

供货范围内包含:

  1. SCHUNK 机械手 EGH
  2. 刚性连接手指
  3. 柔性连接手指
  4. 手指嵌件
  5. 带 UR Cap 插件的 U 盘
  6. 工具
  7. 使用粘扣带将线缆固定在机器人上
  8. 用于将机械手安装到 ISO 接口的法兰
  9. 带连接线的 IO-Link 主机

立即订购!

技术细节

全行程
80 mm
抓取力
100 N
重量
0.95 kg
力配合的工件重量
0.5 kg
形状配合的工件重量
达到 3 kg
尺寸
长 x 宽 x 高
114 x 86.5 x 133 mm

手指平动运动的可自由编程长行程。

SCHUNK 机械手 EGH 具有坚固耐用的平动式运行机构,其长行程可灵活控制。

优势:

  • 涵盖类型广泛的工件
  • 满行程的恒定抓取力
  • 编程简单,因为平行抓取移动
    不需要 Z 向补偿

灵活的手指 – 初始套装中提供

通过安装灵活机械手手指,机械手可以快速、方便地适应各类工件要求。

优势:

  • 针对不同应用灵活可变
  • 由于无需再更换手指和机械手,节约了时间

经由 LED 光带进行状态显示 – 自由可编程

可以经由数字信号控制光带,显示三种预设颜色。

优势:

  • 故障检测可节约时间
  • 执行命令时可获得清晰的视觉反馈

所有技术细节

通过来自 SCHUNK 的即插即用产品组合,延展协作机器人的功能


SCHUNK 目前提供全套即插即用产品组合,可与 Universal Robots 的所有机器人手臂兼容。因此,SCHUNK 是全球首家为 Universal Robots 6 轴轻型机器人提供涵盖抓取和快换,力和力矩测量产品等广泛系列标准化部件的制造商。

即插即用产品组合

SCHUNK 机械手

始终是协作机器人应用的不二选择

根据协作机器人在应用中的协作程度,SCHUNK 提供相应的机械手。

用于分离工作区内协作应用的 SCHUNK 机械手

SCHUNK EGH 可应用于不需要人和机器人之间直接协作的情形。这由相应的安全设备予以确保。借助于其高度灵活性和简易操作,EGH 帮助用户快速实现自动化。

EGH
用于协作机器人的简单、灵活机械手。
单元
机器人位于防护围栏后方。
共存
无防护围栏,但也没有公共工作空间。

用于公共工作区内协作应用的 SCHUNK Co-act EGP-C

在协作机器人直接与人协作的应用场景中,经认证的 SCHUNK 机械手 Co-act EGP-C 可适用。机械手可靠的安全功能确保可应用于人/机器人协作领域。

Co-act EGP-C
经认证的人机协作工业机械手
顺序协作
机器人和工人在同一工作空间内,但会交替操作。
合作
机器人和工人同时对同一工件进行作业 – 两者都在运动。
反馈性协作
机器人实时对工人的动作作出反馈。

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电话:+86-21-54420007
传真:+86-21-54420067
info@cn.schunk.com