EZN 100
ID 306112
Produits alternatifs :
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 300 N
- Forza di presa massima: 800 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 4 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Détails techniques
| Corsa per griffa [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 300.0 |
| Forza di presa massima [N] | 800.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 4.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 1.1 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | ± 0.01 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.4 |
| Tempo di apertura [s] | 0.4 |
| Velocità max. [mm/s] | 80.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 41 |
| Diametro D [mm] | 110.5 |
| Altezza Z [mm] | 147.5 |
| Corrente nominale [A] | 2.2 |
| Corrente max. [A] | 4.0 |
| Elettronica del controllo | esterno |
| Tipo di controllore | ECM-EZN100 |
| Interfaccia di comunicazione | Vedi regolatore ECM |
| Coppia Mx max [Nm] | 80.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 115.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 70.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla
Rychlost
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla
- Axe X:
- Bod P - délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Rychlost
- Axe X:
- Zdvih
- Axe Y:
- Rychlost
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a pohonu vřetene
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.