JGP-P
Function
剖视图
剖视图
压缩空气驱动活塞上下移动。
楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
- 1
-
T形槽导轨
极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨 - 2
-
基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式 - 3
-
传感器支架
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架 - 4
-
外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻 - 5
-
定心和安装可能性
适用于机械手通用装配 - 6
-
楔式结构设计
由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度最低 - 7
-
活塞
覆盖整个驱动活塞最大表面的最大力
抓取力保持型 AS/IS
在通过感应接近开关进行监控期间设定控制凸轮
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。在 AS 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作开启力。图片显示 AS 型号。抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单向抓取。
- 1
-
T形槽导轨
- 2
-
基爪
- 3
-
传感器支架
- 4
-
外壳
- 5
-
定心和安装可能性
- 6
-
楔式结构设计
- 7
-
活塞
- 8
-
抓取力保持
在通过感应接近开关进行监控期间设定控制凸轮
应用感应接近开关进行监控在规格 64 以上型号可作为标配。在交货状态下，经由控制凸轮预设“机械手开启”和“机械手闭合”位置。必须分别订购电感式传感器，并将其滑入外壳，直至到达止挡并得到夹持。
为了监控任何其他位置，例如“抓取的工件”，可以在相应基爪中分别单独设立两个控制凸轮。
- 1
-
预设控制凸轮的“机械手闭合”位置
- 2
-
预设控制凸轮的“机械手开启”位置
- 3
-
Halter mit Klemmschraube zum Fixieren des Sensors
- 4
-
Klemmschraube zum prozesssicheren Fixieren des eingestellten Schaltpunkts
- 5
-
Verstellschraube zum Einstellen eines beliebigen Schaltpunkts
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisierung zusätzlicher Funktionen.
- 1
-
Zusätzliche Zentrierung bzw. Abstützung des Werkstücks
- 2
-
Abdeckblech (kann entfernt werden)
- 3
-
Auswerfer-Vorrichtung mit externem Zylinder, befestigt am Greifer
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Taktzeitoptimiertes Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine. Durch den Einsatz von zwei Greifern am Roboter kann die automatisierte Beladung der Werkzeugmaschine taktzeitoptimiert durchgeführt und die Produktivität gesteigert werden. Nachdem das Fertigteil vom ersten Greifer entnommen wurde, wird der automatisierte Kraftspannblock über die integrierte Abblasdüse des Doppelgreifers von Kühlschmierstoff und Spänen befreit. Anschließend kann der zweite Greifer direkt das Rohteil einlegen und der Bearbeitungsprozess kann gestartet werden. Das Ablegen des Fertigteils und das erneute Aufnehmen des nächsten Rohteils erfolgt dann hauptzeitparallel zur Bearbeitung des Werkstücks.
- 1
-
2-Finger-Parallelgreifer JGP-P
- 2
-
Kraftspannblock TANDEM PGS3