RCG
Principais Benefícios
断面図
断面図
バッテリーセルは、丸いセルグリッパー内の強力な永久磁石によって保持される。永久磁石は、ピストンチャンバー内の位置の変化により空気圧で作動します。永久磁石は、空圧ピストンを介してワークに近づいたり遠ざかったりし、それによって「作動」または「停止」します。
- 1
-
空圧式駆動
ピストン行程監視システム用 C スロット付き - 2
-
電気的に分離された接触面
平らな接触にある充電済みバッテリーセルを保護します - 3
-
芯出し
バージョン-2と-4の芯出しは、バッテリーセルをピックアップする際の配置公差を補正用に使用されます。
ワーク検出
ピストンストロークモニター
抓取力保持
气源连接
圆柱电芯 46x
Unidade de garra múltipla
Fim da linha
Unidade de espaçamento celular
ワーク検出
近接センサー付きの部品有無監視によるワーク検出。
ピストンストロークモニター
「磁気作動」または「磁気非作動」の状態検知は、電磁スイッチを備えたピストンストローク監視システムによって確実に行われます。
抓取力保持
出现压缩空气故障时，可通过永磁铁原理保持抓取力。磁性夹持力可稳定地固定电芯，避免工件掉落，最大程度地确保工艺可靠性。
气源连接
侧面有可选的主空气接口，底部有直连式空气接口，可将多个单独的机械手集成到一个抓取系统中，节省空间。
圆柱电芯 46x
磁力机械手 RCG 46 可以安全地搬运各种常见规格的 Ø 46 mm 圆柱电芯。
Unidade de garra múltipla
A garra de células redondas RCG pode ser configurada como uma unidade individual de garras múltiplas para obter o espaçamento específico das células dependendo da aplicação. Seja uma, duas,... ou mesmo centenas de garras individuais.
Fim da linha
A possibilidade de controle individual para cada garra de célula redonda RCG significa que células de bateria individuais podem ser ejetadas na sequência do processo, por ex., no processo de teste de fim de linha.
Unidade de espaçamento celular
As unidades de espaçamento de células também oferecem a opção de alterar a distância entre várias células de bateria durante o processo de coleta e colocação. O número de células a serem fixadas e os espaçamentos das células são adaptados individualmente à aplicação.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
A garra de célula redonda RCG 46 permite o manuseio de células de bateria com diâmetro de Ø 46 mm sem interferir nos contornos. Em combinação com unidades de fixação específicas da aplicação, todas as etapas do processo na montagem de módulos e conjuntos de baterias podem ser implementadas.
- 1
-
Garra de célula redonda RCG
- 2
-
Unidade de fixação específica da aplicação, incl. unidade de compensação de tolerância e unidade de espaçamento de células
- 3
-
Unidade de fixação específica para aplicação
- 4
-
Eixo direto linear SLD