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PZV 125 Illustration similar

PZV 125

4-finger centric gripper

ID 304003

4-finger centric gripper PZV, Size: 125, pneumatic

  • Stroke per jaw: 10 mm
  • Closing force: 3000 N
  • Opening force: 3230 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Stroke per jaw [mm] 10.0
Closing force [N] 3000.0
Opening force [N] 3230.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 3161.0
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 3310.0
Weight [kg] 2.3
Recommended workpiece weight [kg] 15.0
Cylinder volume per double stroke [cm³] 230.0
Min. operating pressure [bar] 2.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Closing time [s] 0.1
Opening time [s] 0.1
Max. permissible finger length [mm] 100.0
Max. permissible weight per finger [kg] 1.1
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.01
Diameter D [mm] 144.0
Height Z [mm] 63.0
Moment Mx max. [Nm] 80.0
Moment My max. [Nm] 115.0
Moment Mz max. [Nm] 70.0
Max. axial force Fz max. [N] 2000.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)

Maintien de la force de préhension
possible par clapet anti-retour SDV-P