EGU 60-MB-M-B
ID 1491555
- Stroke per jaw: 60 mm
- Min. gripping force: 325 N
- Max. gripping force: 1300 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
技術的詳細
| Stroke per jaw [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 325.0 |
| Max. gripping force [N] | 1300.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 80 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 100 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.8 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.3 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 110.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 650.0 |
| Weight [kg] | 2.9 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 154.0 |
| Width Y [mm] | 92.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | Modbus RTU |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.84 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 1.44 |
| StrongGrip nominal current consumption [A] | 2.64 |
| StrongGrip max. current consumption [A] | 3.24 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 48.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1200.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Version with gripping force maintenance device
- X 軸:
- Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- X 軸:
- Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.