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PGN-plus-P 160-1-AS 類似のイラスト

PGN-plus-P 160-1-AS

Universal gripper

ID 318594

Universal gripper PGN-plus-P, Size: 160, pneumatic, with gripping force maintenance: AS

  • Stroke per jaw: 16 mm
  • Closing force: 3300 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Course par mors  [mm] 16.0
Force à la fermeture [N] 3300.0
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 3550.0
Force du ressort min. [N] 800.0
Poids [kg] 3.6
Poids de pièce recommandé [kg] 12.5
Volume du cylindre par course double [cm³] 355.0
Pression d'utilisation min. [bar] 4.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.5
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Temps de fermeture [s] 0.1
Temps d'ouverture [s] 0.2
Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] 0.2
Longueur de doigt max. admissible [mm] 225.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 3.8
Indice de protection IP 40
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.01
Longueur X [mm] 192.0
Largeur Y [mm] 72.0
Hauteur Z [mm] 117.0
Moment Mx max. [Nm] 190.0
Moment My max. [Nm] 180.0
Moment Mz max. [Nm] 200.0
Force axiale max. Fz max. [N] 10000.0
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Supporto per interruttori di prossimità, boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P