SPG 100
ID 302121
- ストローク / ジョー: 100 mm
- 閉力: 10000 N
- 開力: 11480 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| ストローク / ジョー [mm] | 100 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 10000 |
| 開力 [N] | 11480 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 10920 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 12536 |
| 重量 [kg] | 35 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 50 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 4600 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2 |
| 最大作動圧 [bar] | 8 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1 |
| 閉時間 [s] | 1.5 |
| 開時間 [s] | 1.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 500 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 15 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 436 |
| 幅 Y [mm] | 196 |
| 高さ Z [mm] | 191.9 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 250 |
| トルク My 最大 [Nm] | 300 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 250 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 6000 |
グリッパーの開閉時間は、急速排気バルブをエア接続に取り付けることでさらに短縮できます。ただし、ジョーが衝突せず、真直ぐに動くように注意してください。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
芯出しスリーブ、カップ型潤滑ニップルと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
ID 0302120の対応バージョンは納品内容に圧力メンテナンス・バルブSDVP 07が含まれています。ID 0302121 バージョンは圧力メンテナンス・バルブは付属しませんが、後付けが可能です。