DPZ-plus 50-1
ID 1316268
- 单指行程: 4 mm
- 闭合力: 290 N
- 张开力: 320 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 290.0 |
| 张开力 [N] | 320.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 347.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 380.0 |
| 重量 [kg] | 0.37 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.45 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 9.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.03 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.15 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 1999 |
| 直径 D [mm] | 80.6 |
| 高度 Z [mm] | 40.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 15.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 19.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 8.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 375.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- X 轴:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y 轴:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X 轴:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y 轴:
- Força de preensão
Notas gerais sobre a série
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Nota - estanqueidade
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, pinos de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P