La naturaleza ha mostrado el método adecuado, que no requiere ni pegamento ni fuerza de succión. Permite a los gecos correr por superficies lisas en segundos, incluso sosteniendo todo el peso de su cuerpo con una sola pata. El secreto son millones de pelos diminutos en sus pies, que se unen a las moléculas de la superficie pulida a medida que caminan.
Esto crea fuerzas de Van der Waals: interacciones electrodinámicas débiles que aseguran que los gecos se adhieran a casi cualquier superficie. SCHUNK ha hecho uso de este principio funcional de la naturaleza para su nueva tecnología de pinzas ADHESO. Las almohadillas de plástico fabricadas con polímeros especiales reproducen la fina estructura capilar en las pinzas adhesivas. Durante el agarre, los pelos de la almohadilla se presionan sobre la superficie de la pieza. Esto aumenta la superficie de contacto y permite que actúen las fuerzas de Van der Waals. A su vez, estas permiten agarrar y sostener la pieza sin necesidad de un suministro de energía externo. Para los usuarios, esto ofrece dos ventajas decisivas. Por un lado, el esfuerzo necesario para la instalación y la puesta en funcionamiento es mínimo y, por otro, el funcionamiento de la pinza adhesiva ahorra los costes de energía, ya que no se necesita aire comprimido, vacío ni electricidad. Las placas adaptadoras con cierre de bayoneta integrado desarrolladas por SCHUNK también permiten cambiar las almohadillas rápidamente.
Y otra ventaja más de la tecnología: con la ayuda de las fuerzas adhesivas, los componentes se pueden agarrar con mucha suavidad y sin dejar residuos. Dado que la nueva tecnología de agarre funciona sin ninguna fuerza mecánica, puede manipular con cuidado piezas sensibles, como componentes delicados de las baterías, viales de vidrio o películas plásticas. A diferencia de otras tecnologías de agarre, no deja marcas en las piezas. Además, la pinza se desprende de la pieza sin dejar ningún residuo. Philipp Matyssek, del departamento de ventas de productos ADHESO de SCHUNK, explica: "En comparación con otras pinzas adhesivas, con ADHESO no hay una sola forma de soltar la pieza de la pinza, sino cuatro. Dependiendo de cómo y dónde quieran los usuarios colocar su pieza, pueden elegir entre un movimiento de rotación, inclinación o deslizamiento, además de ejercer presión". Como alternativa, también es posible el equipo dotado de un rascador activo.
La arquitectura especial de la superficie se adhiere a una gran variedad de materiales y objetos, lo que la hace adecuada para una extensa gama de aplicaciones. Las fibras de vidrio ligeras como plumas, los componentes SMD más pequeños y las piezas micromecánicas pueden manipularse con tanta precisión como los componentes pesados de automoción o de ingeniería mecánica. Esto se debe a que las almohadillas son fáciles de redimensionar y siempre se adaptan individualmente a la aplicación deseada. "Lo único importante es que las piezas sean lo más lisas posible", explica Matyssek. "Cuanto más rugosa sea la estructura de la superficie, menor será la fuerza de agarre". ADHESO también es adecuada para la accesibilidad unilateral; por ejemplo, cuando se separa el papel u otras piezas blandas de un rack de almacenamiento. La tecnología también ofrece buenos resultados en la micromanipulación con una exactitud de posicionamiento reproducible inferior a 0,01 mm.
La tecnología de agarre es especialmente adecuada para entornos limpios, como en un vacío o en salas blancas, ya que el polvo y la suciedad afectan a la fuerza de agarre con el tiempo. Sin embargo, la plena capacidad de agarre puede restablecerse mediante sencillos métodos de limpieza, por lo que los entornos más sucios solo afectan al intervalo de mantenimiento. Eso significa que también puede utilizarse en entornos industriales convencionales. Dado que ADHESO no tiene piezas móviles, no se producen emisiones de partículas durante el agarre. ADHESO resulta especialmente apropiada para la automatización de laboratorios, las industrias médica y farmacéutica y la industria eléctrica, ya que estos entornos sensibles desde el punto de vista higiénico requieren que las pinzas funcionen limpiamente. Además, los envases, jeringuillas u otros objetos médicos de plástico y vidrio son difíciles de manipular con otras tecnologías, debido a sus superficies, que a menudo son muy lisas. "En la industria eléctrica, el agarre sin residuos es fundamental, especialmente para las obleas", dice Matyssek. "La razón es que deben tener una pureza absoluta para que se puedan aplicar estructuras en el orden de los micrómetros o incluso nanómetros sobre el silicio". Cuando se manipulan placas de circuitos, el agarre con fuerzas intermoleculares ofrece la ventaja de que una sola pinza adhesiva puede manipular una gama extremadamente amplia de placas de circuitos diferentes. Además, la tecnología también es adecuada para agarrar superficies permeables al aire, como las placas electrónicas perforadas, donde las tecnologías de pinzas convencionales llegan a sus límites.
Cada pinza estándar con la tecnología de agarre ADHESO se configura y adapta individualmente a los requisitos del cliente. Debido a las diferentes características del material y al ajuste individual de tamaño, la estructura adhesiva puede diseñarse con variaciones según la pieza y su superficie. Hay varios factores que influyen en el diseño de las pinzas adhesivas. Estos incluyen el peso, el material y la superficie de la pieza, pero también las condiciones ambientales y el propio proceso de agarre. Los especialistas en aplicaciones de SCHUNK, por tanto, prestan apoyo a los usuarios durante la configuración y ofrecen la posibilidad de probar el proceso de agarre en el CoLab, el nuevo centro de aplicaciones de SCHUNK. Esto aporta a los usuarios la seguridad de que el proceso de agarre funcionará con sus piezas de trabajo. "El tamaño de la almohadilla es muy fácil de personalizar y redimensionar: desde unos cientos de micras hasta varios metros, y puede adoptar cualquier forma geométrica que necesite agarrar. Esto significa que la tecnología ADHESO sirve para prácticamente cualquier componente", concluye Matyssek.