DPG-plus 100-1-IS
ID 1316043
- Carrera por mordaza: 10 mm
- Fuerza de apertura: 915 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Fuerza de apertura [N] | 915.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1063.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 230.0 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.1 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 90.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.12 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.07 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.95 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Longitud X [mm] | 122.5 |
| Anchura Y [mm] | 50.1 |
| Altura Z [mm] | 89.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 85.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 53.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1500.0 |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Nota: estanqueidad
Tenga en cuenta que, para obtener un grado de protección IP67, la pinza debe incorporar una manguera adicional de ventilación o una conexión de purga de aire intercambiable. Para más información, consulte el manual de montaje y de instrucciones Alternativamente, si fija un filtro de sinterizado (suministrado con la herramienta) en la conexión de purga de aire, puede evitar la entrada de partículas de suciedad de más de 0,12 mm. Sin embargo, esto reduce el grado de protección a IP54.
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P