GAP 20-060
ID 314601
- Stroke per jaw: 1 mm
- Closing force: 92 N
- Opening angle: 60 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 92.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 105.0 |
| Opening angle per jaw [°] | 60.0 |
| Weight [kg] | 0.3 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.46 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 5.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.12 |
| Opening time [s] | 0.12 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 3.12 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 240.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Gripping force O.D. gripping
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-axis:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-axis:
- Setrvačnost
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P