EGU 80-EC-M-SD
ID 1504610
- Slag per klem: 70 mm
- Min. grijpkracht: 1000 N
- Max. grijpkracht: 4000 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
技術的詳細
| Slag per klem [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 1000.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 4000.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 200.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 2.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 70.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 500.0 |
| Gewicht [kg] | 7.8 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 64 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 4 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Lengte X [mm] | 220.0 |
| Breedte Y [mm] | 132.0 |
| Hoogte Z [mm] | 138.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | EtherCAT |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.96 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 4.56 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 2.28 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 4.8 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 95.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2240.0 |
| Stofdichte versie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Versie met behoud van grijpkracht
- X 軸:
- Vingerlengte
- Y 軸:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- X 軸:
- Vingerlengte
- Y 軸:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。