GSM-W 25-AS-E-090
N.º de identificação 304657
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Produtos alternativos:
アンギュラーグリッパ―を持つ旋回グリッパーモジュール GSM-W, サイズ: 25, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS, エンド位置ダンパー: エラストマー
- 開度: 20 °
- 回転角度: 90 °
- 閉じトルク: 4.1 Nm
- 停止位置調節範囲: 90 °
- トルク: 2.9 Nm
Detalhes técnicos
| 停止位置調節範囲 [°] | 90.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 20.0 |
| ジョー片側最大閉角度 [°] | 7.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 4.1 |
| スプリングで保証された閉じトルク [Nm] | 0.9 |
| トルク [Nm] | 2.9 |
| 回転角度 [°] | 90 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.55 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 16.53 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 51.0 |
| 重量 [kg] | 1.32 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 振動減衰 (旋回) | エラストマー |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 4.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.06 |
| 開時間 [s] | 0.07 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.14 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.1 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2.4 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 58.0 |
最大荷重
閉鎖トルク曲線
最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
閉鎖トルク曲線
- Eixo X:
- 開度
- Eixo Y:
- 閉じトルク
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
開閉・旋回所要時間
開閉時間は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。旋回時間時間は、回転部分のみの動作時間です。 バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
作動方式
旋回アームとピストンの組み合わせ
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
芯出しスリーブ、直接接続用 O リング、側面取付け用ネジ、旋回角度調節用スチールボール、組立･取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能