EZU 30-IL-M-SD
Centrische grijpers
IDnr. 1582029
Centrische grijpers EZU, Maatuitvoering: 30, elektrisch, met behoud van grijpkracht: S, in een stofdichte uitvoering, Communicatie-interface: IO-Link
- Slag per klem: 20 mm
- Min. grijpkracht: 210 N
- Max. grijpkracht: 700 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 210.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 700.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 80.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.02 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 0.6 |
| Openingstijd [s] | 0.6 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 40.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 250.0 |
| Gewicht [kg] | 2.35 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 64 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | IO-Link |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.28 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.96 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 0.7 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 1.2 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 800.0 |
| Stofdichte versie | ja |
尺寸和最大载荷
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
有夹持力维持功能的型号
- X-as:
- 手指长度
- Y-as:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X-as:
- 手指长度
- Y-as:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。