RCG
Rundzellengreifer
Der Rundzellengreifer RCG ist ein pneumatisch gesteuertes Magnetsystem, mit dem eine Batteriezelle magnetisch aufgenommen und abgelegt werden kann.
Funktion
Funktion
Detailbilder
Anwendungsbeispiele
剖视图
剖视图
电池由圆柱电芯机械手内的强力永磁铁固定。永磁体通过改变其在活塞腔中的位置以气动方式激活。永磁体通过气动活塞靠近或远离工件，从而实现“激活”或“停用”。
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气动驱动
带有 C 型槽，用于活塞行程监控系统 - 2
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电气去耦接触面
以保护处于平坦接触状态的充电电芯 - 3
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定心
版本 -2 和 -4 中的定心均用于补偿拾取电芯时的放置公差。
工件检测
活塞行程监控
抓取力保持
气源连接
圆柱电芯 46x
多个机械手装置
线末
电芯分隔单元
工件检测
使用感应式接近开关通过组件到位监控功能进行工件检测。
活塞行程监控
通过带电磁开关的活塞行程监控系统，确保 “上磁” 或 “退磁”状态检测。
抓取力保持
出现压缩空气故障时，可通过永磁铁原理保持抓取力。磁性夹持力可稳定地固定电芯，避免工件掉落，最大程度地确保工艺可靠性。
气源连接
侧面有可选的主空气接口，底部有直连式空气接口，可将多个单独的机械手集成到一个抓取系统中，节省空间。
圆柱电芯 46x
磁力机械手 RCG 46 可以安全地搬运各种常见规格的 Ø 46 mm 圆柱电芯。
多个机械手装置
圆柱电芯机械手 RCG 可单独设置为机械手组合装置，以便根据应用设置特定的单元间隔。无论是一个、两个… 甚至是数百个独立的机械手。
线末
可单独控制每个圆柱电芯机械手 RCG，这意味着单个电芯可以在工序中弹出，例如在生产线下线测试中弹出。
电芯分隔单元
电芯分隔单元还具备在取放过程中更改多个电芯间距离的功能。可根据应用对要抓取的电芯数量和电芯间距进行单独调整。
应用示例
应用示例
RCG 46 圆柱电芯机械手能够在无干扰轮廓的情况下搬运直径为 Ø 46 mm 的电芯。与特定于应用的抓取装置相结合，可实现电池模块和电池组中的所有工艺步骤。
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圆柱电芯机械手 RCG
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特定于应用的抓取装置，包括公差补偿单元和电芯分隔单元
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特定于应用的抓取装置
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线性直轴 SLD