DRG 54-90-AS-HT
ID 39307107
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 15.6 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 636.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 1.5 |
| 闭合力矩 [Nm] | 15.6 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 2.8 |
| 重量 [kg] | 0.77 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 36.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.4 |
| 打开时间 [s] | 0.5 |
| 仅带弹簧的闭合时间 [s] | 0.6 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 60.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.15 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 70.0 |
| 宽度 Y [mm] | 52.4 |
| 高度 Z [mm] | 101.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 180.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X-axis:
- 张开角度
- Y-axis:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
sempre integrado por meio de molas, e também possível através da válvula de manutenção de pressão SDV-P