EZU 30-EC-M-B
Ident.-Nr. 1581972
- Curso por castanha: 30 mm
- Min. força de preensão: 175 N
- Máx. força de preensão: 700 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technische Details
| Curso por castanha [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 175.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 700.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 90 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 100 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.15 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.6 |
| Tempo de abertura [s] | 0.6 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 40.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 250.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 40 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.28 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 0.96 |
| Consumo de corrente StrongGrip nominal [A] | 0.7 |
| Consumo de corrente StrongGrip máx. [A] | 1.2 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 800.0 |
Dimensões e cargas máximas
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
Dimensões e cargas máximas
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
- X-Achse:
- Comprimento do dedo
- Y-Achse:
- Força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
- X-Achse:
- Comprimento do dedo
- Y-Achse:
- Força de preensão
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa's per vinger en hebben betrekking op 50% van de beschikbare slag per klem in de basisversie.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de snelheid en versnelling die op elke klem inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal, corrosievast
Garantie
24 maanden of 5 miljoen cycli BasicGrip/ 3 miljoen cycli StrongGrip (één cyclus bestaat uit een volledig grijpproces: "Grijper openen" en "Grijper sluiten")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.