PGL-plus-P 10-ASC6-P-IOL
IDnr. 1476854
- Slag per klem: 10 mm
- Sluitkracht: 220 N
- Openingskracht: 220 N
- Voeding: 24 V
- Nominale werkdruk: 6 bar
- Max. omgevingstemperatuur: 70 °C
Technische gegevens
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 220.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 220.0 |
| Force de fermeture sécurisée en cas de perte de pression [N] | 176.0 |
| Poids [kg] | 0.75 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 13.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 5.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Classe de protection IP (sans purge d'air) | 67 |
| Classe de protection IP (avec purge d'air) | 64 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 70.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.03 |
| Tension de fonctionnement min. [V DC] | 18.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Tension de fonctionnement max. [V DC] | 30.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Connecteur de câble | Connecteur M8, codé A, 4 broches |
| Type de communication | IO-Link |
| Spécifications | V1.1 |
| Vitesse de transmission | COM2 |
| Port | Classe A |
| Différence entre les pièces détectable | Jusqu'à 0,1 mm |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 670.0 |
| Version précise | Oui |
| Système de capteurs intégré IOL | Oui |
Charges max.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Force de préhension, préhension extérieure
- X-as:
- Longueur des doigts
- Y-as:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Detecteerbaar verschil tussen werkstukken
geeft het kleinst waarneembare verschil aan tussen twee gegrepen werkstukken. De waarde geldt bij 6 bar, 23 °C, vingerlengte op afstand P en werking zonder luchtspoeling. Afwijkende parameters kunnen de nauwkeurigheid beïnvloeden.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Dubbele-zuigeraandrijving met tandheugel-en-rondselsynchronisatie
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
via gecertificeerde, veilige grijpkracht-behoudversie of conventioneel via de variant met veren of via het drukregelventiel SDV-P