EGU
Puesto
Sectietekening
Sectietekening
De gebruiker heeft toegang tot het hoogste niveau van functionaliteit dankzij de componenten die in de grijper zijn ingebouwd. Hierdoor kunnen de grijpervingers vooraf worden gepositioneerd bij hoge snelheid of om in een werkstukhouder te plaatsen. De grijpkracht kan traploos worden aangepast aan de werkstukhantering. Dankzij de werkstukherkenning krijgt de gebruiker volledige procestransparantie. In een noodstopsituatie kan verlies van het werkstuk worden vermeden dankzij de geïntegreerde grijpkrachthandhaving.
De grijpmodi BasicGrip en StrongGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. De grijpsnelheid wordt automatisch geoptimaliseerd voor het aanpassen van de grijpkracht. Met StrongGrip wordt de maximale grijpkracht gegenereerd en vervolgens opgeslagen door het grijpkrachtbehoud. Permanent hergrijping is mogelijk binnen een instelbaar tijdsbestek.
- 1
-
Stevige en robuuste T-sleufgeleiding
voor grote vingerlengtes, externe krachten en momenten. Optioneel verkrijgbaar als stofdichte uitvoering. - 2
-
Volledig geïntegreerde besturings- en krachtelektronica
met statusleds en M12-connectors om de voeding en communicatie aan te sluiten. - 3
-
Absolute encoder aan de uitgang met hoge resolutie
voor nauwkeurige positionering van de grijpklemmen met permanente absolute positieterugkoppeling. - 4
-
Afgedichte aandrijftrein met rechte tandwielen en rondsel/tandwielprincipe
voor een bijna constante grijpkracht over de gehele vingerlengte, zonder minimale benaderingsafstand. - 5
-
Borstelloze platte motor
voor beperkte ruimte en hoge koppels door externe rotor. - 6
-
Elektromagnetische rem
met aanvullend mechanisme voor behoud van grijpkracht en positie tijdens stilstand of stroomuitval.
Inbedrijfstelling app in het Control Center van SCHUNK
Tipo de protección aumentado con la versión estanca al polvo SD
Opción de montaje para un montaje adicional
Conectividad
Modos de agarre
Servicio de software - Integración de robots
Servicio de software - Integración de PLC
Inbedrijfstelling app in het Control Center van SCHUNK
De mechatronische grijper-app vereenvoudigt de inbedrijfstelling, bediening, diagnose en service dankzij een uitgebreide catalogus met functies. Gebruikers kunnen de grijper rechtstreeks bedienen en applicatievalidatie uitvoeren zonder dat er een PLC nodig is. De functies omvatten netwerkconfiguratie, firmware-updates, parameteraanpassingen en back-ups, evenals uitgebreide diagnostische opties. De app is compatibel met Windows en kan worden gedownload op schunk.com/downloads-software.
Tipo de protección aumentado con la versión estanca al polvo SD
La versión estanca al polvo aumenta el grado de protección contra la entrada de polvo y líquidos en la guía y la mordaza base. En combinación con la electrónica sellada (IP67), la versión estanca al polvo es, por lo tanto, adecuada para su uso en condiciones ambientales especialmente duras, como la carga de una rectificadora. La protección alcanzada de la guía corresponde a la clase de protección IP64, por lo que es absolutamente estanca al polvo y está protegida contra las salpicaduras de agua procedentes de todas las direcciones. Consulte el manual de funcionamiento para obtener información adicional sobre el producto.
Opción de montaje para un montaje adicional
En la carcasa de guía hay roscas y acoplamientos adicionales para montar un diseño específico de la aplicación con el fin de implementar funciones adicionales. Por ejemplo, puede instalarse un elemento de presión accionado por muelle para el posicionamiento por muelle la pieza contra un tope.
Conectividad
La amplia gama de interfaces de comunicación disponibles simplifica el manejo con una gran variedad de fabricantes de controles y robots y garantiza el ahorro de tiempo durante la integración. La Ethernet industrial (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) permite la integración directa sin puertas de enlace adicionales en el entorno de control de los principales fabricantes de PLC del mercado. Gracias a la interfaz serie Modbus RTU, el gripper puede conectarse a la brida de la herramienta de los principales fabricantes de robots sin necesidad de tender cables externos. IO-Link es independiente y ofrece flexibilidad para conectarse a otras redes.
Modos de agarre
Los modos de agarre BasicGrip y StrongGrip están disponibles.
BasicGrip: La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre, el agarre posterior permanente es posible
StrongGrip: La fuerza de agarre máxima se genera y a continuación se almacena mediante la posición fuerza de agarre; el reagarre permanente es posible dentro de un intervalo de tiempo ajustable; deben tenerse en cuenta los tiempos de pausa entre ciclos de agarre
Servicio de software - Integración de robots
Para que la interacción entre el gripper y el robot sea perfecta, hay módulos de software disponibles para la integración en el sistema de control del robot de los principales fabricantes. Esto significa que la gama de funciones del gripper puede utilizarse directamente sin ningún esfuerzo de programación adicional y la programación de la aplicación puede iniciarse inmediatamente.
Compatibilidad con robots: Universal Robots e-Series a través de Modbus RTU, FANUC CRX a través de Modbus RTU, ABB OmniCore C30 a través de EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro vía EtherNet/IP, Kassow Robots vía Modbus RTU.
El software y otras notas de compatibilidad pueden descargarse en schunk.com/egu-software.
Servicio de software - Integración de PLC
Para que la interacción entre el gripper y el PLC sea perfecta, hay módulos de funciones disponibles para la interfaz de programación de los principales fabricantes. Esto significa que la gama de funciones del gripper puede utilizarse directamente sin ningún esfuerzo de programación adicional y la programación de la aplicación puede iniciarse inmediatamente.
Compatibilidad con PLC: Siemens TIA Portal (PROFINET e IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT e IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP e IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, solo con Bosch Nexeed Automation).
El software y otras notas de compatibilidad pueden descargarse en schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible, cycle-time optimized loading and unloading of a machine tool. By using two grippers on the robot, the machine tool can be automatically loaded in a way that is optimized for the cycle time, and productivity can be increased. Finished part and pre-machined part can be transported in one loading cycle. The automated high-bay warehouse contains pallets with various sizes of semi-finished and finished parts. Due to the large and freely programmable jaw stroke of the gripper, different diameters can be gripped without having to change the gripper.
- 1
-
Universal gripper EGU for unfinished and finished part handling
- 2
-
Machine tool with power lathe chuck ROTA
- 3
-
Automated high bay warehouse
