SVH
Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Beschreibung
Ventajas y beneficios
- Adecuada para campos de aplicación móviles
mediante un bajo consumo a energía de 24 V CC - Diseño altamente compacto
debido a la integración completa de los sistemas electrónicos de control, regulación y encendido en la muñeca - Interfaces definidas
para una conexión fácil con los robots ligeros e industriales estándares del mercado
Opciones e información especial
- Versiones izquierda y derecha
De acuerdo con su modelo, la mano humana, la SVH está disponible en versión izquierda y derecha. Esto permite reproducir actividades que un ser humano realiza con ambas manos, dentro de unos límites técnicos. - Conexión de la mano
La mano tiene una conexión inferior con el sistema de cambio FWK. Un FWK es esencial para el funcionamiento. La comunicación y la alimentación de tensión se transmiten a través de clavijas con resorte. - Control mediante controlador ROS
Para el SVH, los controladores están disponibles en línea para ROS1 y ROS2. Para ello se incluye un breve manual para el control del SVH a través de Raspberry Pi.