EGK
Function
断面図
断面図
グリッパーに組み込まれた部品により、ユーザーは最高レベルの機能性を利用できます。これにより、高速時やワークホルダへの浸漬時のグリッパー爪の事前位置決めが可能になります。把持力は、ワークのハンドリング要件に合わせて連続的に調整することができます。ワークピースを認識することで、ユーザーにとって完全なプロセス透明性を実現します。緊急停止時には、把持力保持機能を内蔵しているため、ワークの紛失を防ぐことができます。
グリップモードには、BasicGripとSoftGripがあります。BasicGripとSoftGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。BasicGripで設定した把持力に対して、自動的に把持速度が最適化されます。SoftGripでは、ワークにぶつかったときの衝撃力を最小限に抑えることで、傷つきやすいワークを特に優しく把持することができます。
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ステンレス製フェイスシールと食品用潤滑剤を使用した
ステンレス製のフロントシールと食品に適合した潤滑剤、および耐性のあるポリカーボネート製のカバーが使用されています。 - 2
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ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM8プラグコネクター付き - 3
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永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。 - 4
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平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
最小アプローチ距離を必要とせずにフィンガー長全体に渡って常に把持力を発揮。 - 5
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Brushless flat motor
外付けローターによる省スペースと高トルク。 - 6
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Electromagnetic brake
with additional mechanism for maintaining gripping force and position during standstill or power failure.
Commissioning app in the SCHUNK control center
Connectivity
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
Commissioning app in the SCHUNK control center
The mechatronic grippers app simplifies commissioning, operation, diagnostics and service thanks to an extensive catalog of functions Users can control the gripper directly and perform application validation without the need for a PLC. The functions include network configuration, firmware updates, parameter adjustments and backups as well as comprehensive diagnostic options. The app is compatible with Windows and can be downloaded at schunk.com/downloads-software.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible laboratory automation with automated sample evaluation.
The servo-electric gripper handles trays and sample vials. Unscrewing takes place in an unscrewing station while the gripper holds the lid in place. After the lid is opened, the sample vials are fed to the pipetting unit and the sample is taken.
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Gripper for small components, electric EGK for tray and specimen handling
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Unscrewing station with gripper for small components MPG-plus and rotary drive ERD
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Horizontal traversing axis LDN
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Pipetting unit
