DRG 100-90-AS
ID 307110
- Angle d'ouverture: 90 °
- Couple à la fermeture: 144.4 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| 闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 3666.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 1.5 |
| 闭合力矩 [Nm] | 144.4 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 30.0 |
| 重量 [kg] | 4.46 |
| 建议工件重量 [kg] | 7.2 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 217.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.3 |
| 打开时间 [s] | 0.6 |
| 仅带弹簧的闭合时间 [s] | 0.75 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.0 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 130.0 |
| 宽度 Y [mm] | 90.0 |
| 高度 Z [mm] | 179.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 35.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 10.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,作用于每个基爪,不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
- Axe X:
- P 点 - 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- Axe X:
- 张开角度
- Axe Y:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
altijd geïntegreerd door middel van veren en bovendien mogelijk via de SDV-P klep voor drukbehoud