DRG 100-90-AS
ID 307110
- Angle d'ouverture: 90 °
- Couple à la fermeture: 144.4 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 3666 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 1.5 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 144.4 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 30 |
| Poids [kg] | 4.46 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 7.2 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 217 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6 |
| Temps de fermeture [s] | 0.3 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.6 |
| Temps de fermeture avec ressort uniquement [s] | 0.75 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1 |
| Indice de protection IP | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 130 |
| Largeur Y [mm] | 90 |
| Hauteur Z [mm] | 179 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1200 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- Axe X:
- Angle d'ouverture
- Axe Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, limiteur de débit, notice de montage (notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
toujours intégré en utilisant des ressorts et possibilité supplémentaire via clapet de maintien de pression SDV-P