PRH 050-100-PB-54
IDnr. 306875
- Overbrengingsverhouding: 100:1
- Koppel: 2 Nm
- Nominale stroom: 1.3 A
- Voeding: 24 V
- IP-beschermklasse: 54
Technische gegevens
| Spitzendrehmoment [Nm] | 4.8 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 2.0 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 35.0 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 60.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.057 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.004 |
| Planlauf [mm] | 0.01 |
| Rundlauf [mm] | 0.01 |
| Übersetzung | 100:1 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 200.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 200.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.75 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 0.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 54 |
| Länge X [mm] | 117.5 |
| Breite Y [mm] | 67.0 |
| Höhe Z [mm] | 64.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 1.3 |
| Max. Strom [A] | 2.4 |
| Steuerelektronik | integriert |
| Spannungsversorgung [V] | 24.0 |
| Gebersystem | Encoder (inkrementell) |
| Schnittstelle | PROFIBUS, USB (Parametrisierung) |
| PROFIBUS-Schnittstelle [Mbit/s] | 12.0 |
| USB-Schnittstelle | Device |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 0.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- X-as:
- Schwenkzeit
- Y-as:
- Massenträgheit
- X-as bovenaan:
- Zyklen pro Stunde
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
il s'agit des temps de rotation du module entre deux arrêts. Les temps de commutation des relais ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Répétabilité
se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement successifs.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Couple de pointe
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Principe de fonctionnement
transmission Harmonic Drive® entraînée directement par un servomoteur DC sans balai
Etendue de la livraison
Code QR pour le téléchargement du logiciel de mise en service, informations sur la sécurité (instructions spécifiques au produit disponibles en ligne), module fonctionnel pour la commande via Siemens S7.
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande