ELG
Principais Benefícios
Sectietekening
Sectietekening
Een servomotor drijft via een getande riem de kogelschroef aan, die de basisklemmen die verbonden zijn spindelmoeren en profielrails lineair beweegt.
- 1
-
Aandrijving
De servomotoren van talrijke fabrikanten kunnen worden aangepast - 2
-
Kinematica
hoog draagvermogen en nauwkeurigheid dankzij de beproefde combinatie van kogelschroef en tandriem - 3
-
Railgeleiding met profielen
zeer belastbare, nagenoeg spelingsvrije basisklemgeleiding voor lange vingers - 4
-
Basisklem
voor de aansluiting van werkstukspecifieke grijpvingers
Individueel configureerbare slag
Versie met vingers
Synchronisation
Befestigung des Greifers
Fixação de posição
Opções de montagem lateral
Otimização de peso
Placa de cobertura
Abaixo
Antriebsmotoren
Individueel configureerbare slag
De slag per bek kan worden geconfigureerd volgens de specificaties van de klant tussen 100 mm en 400 mm per bek met millimeter precisie. (Voor maat 10 is de slag beperkt tot 300 mm)
- 1
-
Variant met 100 mm slag per bek
- 2
-
Variant met 400 mm slag per bek
Versie met vingers
De grijper is verkrijgbaar in tweevingerversies. Naast de basisvariant voor korte vingerlengtes kan voor overeenkomstige toepassingen ook een variant met een lange vingerlengte worden geconfigureerd.
- 1
-
Korte vingerlengte met twee geleidesledes per onderbek
- 2
-
Langevingerlengte met vier geleidesledes per onderbek
Synchronisation
Der Greifer ist als Synchron- und Asynchronvariante konfigurierbar. Bei der Synchron-Variante werden die beiden Grundbacken gemeinsam von einem Servomotor angesteuert, wobei die Backenbewegung durch einen gegenläufigen Kugelgewindetrieb synchronisiert wird. Mit der Asynchron-Variante ist es möglich, die beiden Grundbacken unabhängig und getrennt voneinander anzusteuern. Bei dieser Variante ist jeweils eine Grundbacke über den Kugelgewindetrieb und den Zahnriemen mit einem der beiden benötigten Servomotoren verbunden.
- 1
-
Synchron-Version
- 2
-
Asynchron-Version
Befestigung des Greifers
Der Greifer bietet unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen.
- 1
-
Placa adaptadora de peça única (lado da garra)
- 2
-
Placa adaptadora, completa (lado da garra + blanque)
- 3
-
Placa adaptadora completa para conexão roscada conforme EN ISO 9409
Fixação de posição
O freio de retenção elétrico impede o movimento do fuso de esferas, fixando assim a posição das castanhas base. São necessários dois freios para a variante assíncrona. É necessário um módulo de comutação rápida (ROBA®-brake-checker) para cada freio de retenção (ROBA-stop®). Isso está incluído no escopo de fornecimento da garra.
- 1
-
Freio de retenção elétrico
Opções de montagem lateral
Opções de montagem opcionais na garra para acessórios adicionais personalizados, como câmeras, distribuidores de sensores ou bicos de sopro. Esta opção não pode ser combinada com a opção "design com peso otimizado".
- 1
-
Rosca de conexão para fixação adicional
- 2
-
Apto para pinos de centralização
Otimização de peso
Recortes nas paredes laterais reduzem o peso da garra em até 15%. Esta opção não pode ser combinada com a opção "opções de montagem lateral".
- 1
-
Recortes para redução de peso
Placa de cobertura
As placas de cobertura fecham a garra no lado do acessório. Isto protege a garra de influências externas neste momento. As conexões do motor são cortadas em conformidade.
- 1
-
Placa de cobertura
- 2
-
Conexão do motor
Abaixo
O fole fecha a garra na lateral das castanhas base. Está disponível apenas em combinação com a opção de placa de cobertura e ela melhora a proteção da garra contra influências ambientais.
- 1
-
Capa de fole
- 2
-
Placa de cobertura
Antriebsmotoren
An den Greifer lassen sich unterschiedliche Antriebsmotoren adaptieren, um eine flexible Ansteuerung und einfache Anbindung an bestehende Steuerungskonzepte zu ermöglichen.
- 1
-
Motorspezifischer Anbausatz (immer im Lieferumfang enthalten)
- 2
-
BOSCH- oder SIEMENS-Motoren (optional vormontiert)
- 3
-
weitere Motoren: siehe Konfigurator (nicht im Lieferumfang enthalten)
- 4
-
nicht im Konfigurator enthaltene Motoren auf Anfrage
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Anwendungsspezifischer Großhubgreifer zur Handhabung von Waschmaschinen im End-of-Line Verpackungsprozess
- 1
-
Anwendungsspezifischer Großhubgreifer ELG
- 2
-
Aufsatzfinger
- 3
-
Zuführung Waschmaschine
- 4
-
Zuführung Verpackung
- 5
-
Weitertransport der verpackten Waschmaschine
