PZB-plus 100-2-AS
ID 305173
- 죠당 스트로크: 4 mm
- 폐쇄력: 4050 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 4050.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 4500.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 900.0 |
| 중량 [kg] | 2.3 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 15.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 185.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.1 |
| 개방 시간 [s] | 0.2 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.25 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 100.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.6 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 중앙 구멍 지름 [mm] | 20.0 |
| 직경 D [mm] | 120.0 |
| 높이 Z [mm] | 78.3 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 60.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 95.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 55.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1500.0 |
Dimensiones y cargas máximas
파지력, O.D. 그리핑
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud