PZN-plus 50-2-SD
ID 37303409
- Zdvih na čelist: 2 mm
- Zavírací síla: 680 N
- Otevírací síla: 740 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 680.0 |
| Otevírací síla [N] | 740.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 567.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 621.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.33 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 3.4 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 9.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.03 |
| Doba otevření [s] | 0.03 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 68.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.18 |
| Třída ochrany IP | 64 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 1999 |
| Průměr D [mm] | 85.3 |
| Výška Z [mm] | 38.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 20.0 |
| Max. moment My [Nm] | 25.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 10.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 500.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P