PRG 100-90-AS
ID 303687
- 開度: 90 °
- 閉じトルク: 125 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
| ジョーごとの閉度 [°] | 3.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 125.0 |
| スプリングで保証された閉じトルク [Nm] | 25.0 |
| 重量 [kg] | 3.78 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 3.78 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 290.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.37 |
| 開時間 [s] | 0.54 |
| スプリングのみの場合の閉所要時間 [s] | 0.6 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 200.0 |
| 最大許容慣性/チャックジョー [kgcm²] | 155.2 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 100.0 |
| 幅 Y [mm] | 60.0 |
| 高さ Z [mm] | 185.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 35.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 10.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1320.0 |
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。
寸法と最大荷重
Maximal zulässige Auskragung
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
閉トルク曲線**
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
Maximal zulässige Auskragung
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 閉 / 開時間
- Y 軸:
- 慣性
閉トルク曲線**
- X 軸:
- 開度
- Y 軸:
- 閉じトルク
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P