PRG 26-30-AS
ID 303661
- 개방 각도: 30 °
- 폐쇄 시기: 2.6 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
Technical details
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 30.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 2.6 |
| 스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] | 0.6 |
| 중량 [kg] | 0.135 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.3 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 6.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.06 |
| 개방 시간 [s] | 0.08 |
| 스프링만 사용 시 폐쇄 시간 [s] | 0.05 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 40.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 0.86 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 26.0 |
| 너비 Y [mm] | 22.0 |
| 높이 Z [mm] | 76.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 140.0 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-axis:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-axis:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X-axis:
- Úhel otevření
- Y-axis:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P