PRG 34-30-AS-HT
ID 39303662
- Ángulo de apertura: 30 °
- Par de cierre: 5 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
Technical details
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 270.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 5.0 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 1.0 |
| Peso [kg] | 0.25 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.42 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 12.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.08 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.13 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.07 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 60.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 2.58 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 34.0 |
| Anchura Y [mm] | 26.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 220.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-axis:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-axis:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X-axis:
- Úhel otevření
- Y-axis:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P