PRG 42-60-HT
N.º de identificação 39303693
- Ângulo de abertura: 60 °
- Momento de fechamento: 9.5 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 395.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 60.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 9.5 |
| Peso [kg] | 0.41 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.76 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 34.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.13 |
| Tempo de abertura [s] | 0.13 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 8.85 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 42.0 |
| Largura Y [mm] | 30.0 |
| Altura Z [mm] | 116.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 7.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 300.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- Eixo X:
- Zavírací/otevírací čas
- Eixo Y:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- Eixo X:
- Úhel otevření
- Eixo Y:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P