PRG 52-60-AS
IDnr. 303704
- Angolo di apertura: 60 °
- Momento in chiusura: 23 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technische gegevens
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 815.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 60.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 23.0 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 3.0 |
| Peso [kg] | 0.8 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.3 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 61.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.19 |
| Tempo di apertura [s] | 0.25 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.25 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 21.55 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 52.0 |
| Larghezza Y [mm] | 36.0 |
| Altezza Z [mm] | 138.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 10.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 470.0 |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Forza di presa per presa esterna
- X-as:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- X-as:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y-as:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X-as:
- Angolo di apertura
- Y-as:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P