SWG 12
N.º de identificação 305115
- Ângulo de abertura: 15 °
- Momento de fechamento: 0.03 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 10.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 15.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 7.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 0.03 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 0.009 |
| Peso [kg] | 0.0048 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.017 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 0.07 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.015 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 12.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.006 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 13.0 |
| Largura Y [mm] | 6.5 |
| Altura Z [mm] | 18.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.06 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.06 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 7.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Křivka krouticího momentu zavírání
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Křivka krouticího momentu zavírání
- Eixo X:
- Úhel otevření
- Eixo Y:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
dvojčinný, řízená kinematika
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Hliníková slitina, eloxovaná
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P