SWG 12
ID 305115
- Openingshoek: 15 °
- Sluitmoment: 0.03 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 10.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 15.0 |
| Sluitingshoek per klem tot [°] | 7.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 0.03 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 0.009 |
| Gewicht [kg] | 0.0048 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.017 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 0.07 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.015 |
| Openingstijd [s] | 0.02 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 12.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.006 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 13.0 |
| Breedte Y [mm] | 6.5 |
| Hoogte Z [mm] | 18.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.06 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.06 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 7.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Curva do momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-as:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-as:
- Força de preensão
Curva do momento de fechamento
- X-as:
- Ângulo de abertura
- Y-as:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
cinemática guiada de dupla ação
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
sempre integrado por meio de molas, e também possível através da válvula de manutenção de pressão SDV-P