SWG 12
ID 305115
- Úhel otevření: 15 °
- Zavírací moment: 0.03 Nm
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technical details
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 10.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 15.0 |
| Úhel rozpětí na čelist až [°] | 7.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 0.03 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 0.009 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.0048 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.017 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 0.07 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.015 |
| Doba otevření [s] | 0.02 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 12.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.006 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 13.0 |
| Šířka Y [mm] | 6.5 |
| Výška Z [mm] | 18.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 0.06 |
| Max. moment Mz [Nm] | 0.06 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 7.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X-axis:
- 张开角度
- Y-axis:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique entraînée, à double alimentation
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
toujours intégré en utilisant des ressorts et possibilité supplémentaire via clapet de maintien de pression SDV-P