Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
IDnr. 1321170
- Slag per klem: 6 mm
- Min. grijpkracht: 35 N
- Max. grijpkracht: 140 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Compatibele robot | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Robotflens | Elektrisch contact mediaflens |
| Band met led-lampjes | geïntegreerd |
| Toonbare kleuren | groen, geel, rood |
| Geïntegreerde sensoren | ja, inductief in twee richtingen |
| Lengte X [mm] | 93.8 |
| Breedte Y [mm] | 90.2 |
| Hoogte Z [mm] | 123.0 |
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Min. kracht per klauw [N] | 17.5 |
| Max. kracht per klauw [N] | 70.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.7 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Sluitingstijd [s] | 0.2 |
| Openingstijd [s] | 0.2 |
| Gewicht [kg] | 0.62 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Kabelconnector/kabeluiteinde | M12 |
| Kabellengte [mm] | 70.0 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Communicatie-interface | Digitale I/O |
| Aantal digitale ingangen | 4.0 |
| Aantal digitale uitgangen | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is het rekenkundig totaal van de grijpkracht die op afstand P op elke grijpklem wordt uitgeoefend (zie afbeelding). Raadpleeg de gedetailleerde functiebeschrijving voor meer informatie.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger. Raadplaag de montage- en bedieningshandleiding voor meer informatie.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal behuizing
Polyamide met glasvezeladditief
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
zie montage- en bedieningshandleiding
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Toebehorenset met adapterflens, montagemateriaal en inbussleutel, montage- en bedieningshandleiding met conformiteits- en inbouwverklaring, veiligheidsinformatie