Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Ident.-Nr. 1321170
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 35 N
- Max. Greifkraft: 140 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| 兼容的机器人 | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| 机器人法兰 | Touch electric 介质法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 93.8 |
| 宽度 Y [mm] | 90.2 |
| 高度 Z [mm] | 123.0 |
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 单爪最小力 [N] | 17.5 |
| 单爪最大力 [N] | 70.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.7 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M12 |
| 电缆长度 [mm] | 70.0 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X-Achse:
- 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen