EGN 80-SD
IDnr. 37306100
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 8 mm
- Min. grijpkracht: 170 N
- Max. grijpkracht: 400 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 4 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 170.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 400.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 2.0 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 100.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.6 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | ± 0.01 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.35 |
| Openingstijd [s] | 0.35 |
| Max. snelheid [mm/s] | 80.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1500.0 |
| Gewicht [kg] | 0.94 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 64 |
| Lengte X [mm] | 108.0 |
| Breedte Y [mm] | 42.0 |
| Hoogte Z [mm] | 147.4 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.0 |
| Max. stroom [A] | 4.0 |
| Besturingselektronica | externe |
| Type bestuirng | ECM-EGN080 |
| Communicatie-interface | Zie besturing ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1500.0 |
| Stofdichte versie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Snelheid
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Snelheid
- X-as:
- Slag
- Y-as:
- Snelheid
Maximaal toegelaten vingeraanzet
De curve dient voor slagversie 1. Voor andere versies moet de curve parallel zijn afgesteld op de max. toegestane vingerlengte.
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a pohonu vřetene
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.