Machinebelading: dankzij het afgedichte ontwerp kan de EGU ook in veeleisende omstandigheden worden gebruikt.
EGU
Universele grijper
Veelzijdige 2-vinger universele grijper voor maximale werkstukvariëteit bij maximale procesrobuustheid
Robuust. Flexibel. Intelligent.
Universele grijper EGU
Slimme universele grijper met grijpkrachtversterker.
De nieuwe slimme universele grijper EGU van SCHUNK is ideaal voor flexibele productieprocessen vanaf batchgrootte 1, zelfs in veeleisende omgevingen. De grijper kan vrij in een netwerk worden opgenomen en moeiteloos worden geïntegreerd in zeer variabele productieprocessen. Met het geïntegreerde grijpkrachtonderhoud en een StrongGrip-modus voor meer grijpkracht is dit een betrouwbare allrounder voor uiteenlopende handlingstaken. De EGU biedt een brede reeks interfaces, waaronder PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link en Modbus RTU. De software-integratie is heel eenvoudig dankzij de meegeleverde PLC-functie modules en plug-ins voor toonaangevende robotfabrikanten en zonder dat extra gateways of programmeerwerk is vereist.
EGU in gebruik
Mechatronische grijpers
Flexibel en intelligent
De twee grijpers EGU en EGK combineren alle voordelen van mechatronisch grijpen en bieden een flexibele werkstukbehandeling door hun lange en vrij programmeerbare klauwslag met traploze grijpkrachtinstelling.
Innovaties - uw voordelen
- Veelzijdig en productief
dankzij de lange en vrij programmeerbare klemslag met continue grijpkracht voor flexibele werkstukhantering - Robuust en betrouwbaar
met afgedicht ontwerp en bewezen sledegeleiding bijzonder geschikt voor de harde omgevingsomstandigheden van machinebelading - Maximale procesbetrouwbaarheid
door verlies van werkstukken te voorkomen dankzij geïntegreerde grijpkrachthandhaving met verliesdetectie - Altijd verwezen
zowel bij noodstop als stroomuitval dankzij geïntegreerde absolute encoder - 100% grijpkracht zonder aanloopafstand
met bijna constante grijpkracht over de gehele vingerlengte door geïntegreerd tandwiel - Minimale integratie-inspanning
compatibel met de belangrijkste fabrikanten op de markt dankzij een breed scala aan communicatie-interfaces, evenals PLC-functieblokken en robotplug-ins
Opties en speciale informatie
- Grijpmodi
De grijpmodi BasicGrip en StrongGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. De grijpsnelheid wordt automatisch geoptimaliseerd voor het aanpassen van de grijpkracht. Met StrongGrip wordt de maximale grijpkracht gegenereerd en vervolgens opgeslagen door het grijpkrachtbehoud. Permanent hergrijping is mogelijk binnen een instelbaar tijdsbestek. Bovendien moet in de StrongGrip-modus rekening worden gehouden met de vastgestelde pauzetijden en de maximale omgevingstemperaturen. U vindt meer informatie in de gebruikershandleiding. - Behoud van de grijpkracht
Dankzij de combinatie van de elektrische vasthoudrem en de initiële spanning van een elastisch element kan meer dan 80% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht betrouwbaar worden gehandhaafd bij spanningsval of noodstop. Indien de grijpkracht en positiehandhaving preventief worden geactiveerd, kan 100% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht worden gehandhaafd. De overschrijding van de grijpervingers bij het verwijderen van het werkstuk bedraagt enkele millimeters en is afhankelijk van de opgewekte grijpkracht. Varianten zonder grijpkrachtbehoud zijn ook als optie verkrijgbaar. - Afdichting
De grijper is standaard voorzien van een verhoogde bescherming tegen het binnendringen van stof of vloeistoffen. De IP-bescherming van de elektronica is enkel geldigd als de stekkerverbindingen correct zijn gemonteerd. De tandwielkast van de grijper wordt bovendien beschermd door een afdichting op de hoofdas. - Interface van de basisklemmen
Als de middenklem wordt gebruikt, komt de interface van de basisklauwen overeen met die van de universele grijper PGN-plus-P. Dit betekent dat het uitgebreide assortiment vingeraccessoires voor de PGN-plus-P ook voor deze grijper kan worden gebruikt, rekening houdend met de storende contouren en de geldende toepassingsgrenzen.