ELG 120-XXX-1-ASY
- Min. slag per klauw: 100 mm
- Max. slag per klauw: 400 mm
- Grijpkracht: 12000 N
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Versie met vingers | kort |
|---|---|
| Synchronisatie | Asynchroon |
| Min. slag per klauw [mm] | 100.0 |
| Max. slag per klauw [mm] | 400.0 |
| Grijpkracht [N] | 12000.0 |
| Min. behoud van grijpkracht*** [%] | 80 |
| Gewicht* [kg] | 42.0 |
| Extra massa per 1 mm slag** [kg] | 0.09 |
| Sluitingstijd [s] | 0.98 |
| Openingstijd [s] | 0.98 |
| Max. toegestane snelheid (positioneren) [mm/s] | 170.0 |
| Max. toegestane snelheid (grijpen) [mm/s] | 10.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 60.0 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 300.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 35.0 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Beschermingsklasse IP met balg | 44 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 330.0 |
| Moment My max. [Nm] | 600.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 500.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 4000.0 |
*voor de getoonde basisvariant met 100 mm slag per klauw zonder extra opties
**voor de basisvariant zonder extra opties
***voor gebruik van motoren met motorrem en/of bij gebruik van de optie positieklauwming
Max. belasting
최대 허용 핑거 추정
Grijpkracht
Vingerversie: korte vingerlengte
Vingerversie: lange vingerlengte
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. De belastingen kunnen bovenop het door de grijpkracht gegenereerde moment komen. Zie ook het schema voor de momentbelastingen.
최대 허용 핑거 추정
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Vingerversie: korte vingerlengte
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Vingerversie: lange vingerlengte
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
모터 정지 토크에서 거리 P(그림 참조)에서 각 죠에 가해진 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
안정적 토크
모터 샤프트 직경에 맞춰서 지정된 파지력 달성을 위해 필요한 모터 정지 토크. 해당 토크를 초과하면 안 됩니다. 비동기식 버전에는 정지 토크의 절반만이 필요합니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
파지력 유지
비상 정지 상태 또는 전압 감소로 인한 전기 브레이크 (모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용) 덕분에 원래 적용된 파지력의 최소 80%를 안정적으로 유지할 수 있습니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
온라인 구성기로 도달하는 방법
컨피규레이터는 SCHUNK 웹사이트 또는 https://schunk.com/kr/ko/konfigurator-elg 직접 액세스할 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
12개월
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.