BSWS-R-PGZN-plus
Funktion
단면도
단면도
BSWS-R은 교체할 공작물별 그리퍼 핑거에 단단히 조여지는 베이스와 그리퍼의 베이스 죠에 고정되는 두 개의 어댑터 핀으로 구성됩니다. 끼워맞춤식 잠금 장치는 그리퍼 핑거의 신속한 교체를 보장합니다. 그리퍼 핑거를 보관 스테이션으로 집어넣으면 잠금 장치가 활성화되어 그리퍼 핑거가 교체됩니다. 그 결과 그리퍼 핑거를 위로 펼쳤을 때 보관 스테이션에 남아 있습니다. 각 그리퍼 죠에는 어댑터 핀 2개(= 1 BSWS-AR 세트), 베이스(BSWS-BR) 및 보관 스테이션(BSWS-SR)이 필요합니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정
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그리퍼 베이스 죠에 고정하기 위한 어댑터 핀 BSWS-AR
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스프링 사전 장착 잠금 핀
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워크피스별 그리퍼 핑거 포함을 보관하기 위한 보관 스테이션 BSWS-SR 기본 조 퀵 체인지 시스템 BSWS-BR
자동 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR/BSWS-AR
어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 잠금 상태의 BSWS-BR
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 BSWS-SR
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 있는 BSWS-SR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
Deposit station BSWS-SR
Gripper finger change in 3 steps
Inductive monitoring of the presence of the BSWS-R in the BSWS-SR
RFID-Datenträger
자동 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR/BSWS-AR
기본 BSWS-BR(작업물별 그리퍼 핑거에 단단히 고정됨)과 어댑터 핀 BSWS-AR(그리퍼 베이스 조에 단단히 고정됨)을 조합하면 그리퍼 죠의 자동 변경이 가능합니다.
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BSWS-AR 죠 퀵 체인지 어댑터
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거
어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 잠금 상태의 BSWS-BR
잠금 핀은 스프링이 미리 장착되어 있어 기본으로 잠긴 상태입니다. 그리퍼 핑거를 교체하려면 그리퍼 핑거를 디스펜서 스테이션 BSWS-SR에 집어넣어야 합니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정용 맞춤 구멍
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퀵 죠 체인지 어댑터 BSWS-AR용 장착 구멍
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스프링 사전 장착 잠금 핀
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 BSWS-SR
기본 BSWS-BR이 저장 스테이션 BSWS-SR로 이동하면 잠금 핀이 스프링에 눌려 잠금이 해제됩니다. 이제 어댑터 핀 BSWS-AR을 기본 BSWS-BR에 삽입/확장할 수 있습니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정용 맞춤 구멍
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퀵 죠 체인지 어댑터 BSWS-AR용 장착 구멍
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스프링 사전 장착 잠금 핀
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보관 스테이션 BSWS-SR
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 있는 BSWS-SR
기본 BSWS-BR에서 어댑터 핀 BSWS-AR을 잠그려면 보관 스테이션 BSWS-SR에서 밖으로 이동하기만 하면 됩니다.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
The spring-preloaded locking pin is pressed back into the locked status by the installed spring, creating a positive fit with the two adapter pins BSWS-AR. The spring force then prevents the gripper fingers from falling out again.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Spring preloaded locking pin
Deposit station BSWS-SR
The deposit stations in sizes 50 - 100 are also suitable for operation with cobots without overloading them thanks to their integrated elastic mounting. From size 125 onwards, the deposit stations are configured without elastic mounting.
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Size 50 - 100
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Sizes 125 – 300
Gripper finger change in 3 steps
After pre-positioning, the actual change takes place by moving into the deposit station. During retraction, the locking mechanism is actuated. As a result, the gripper finger remains in the deposit station when it is extended upwards.
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Prepositioning
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Moving into the deposit station and unlocking the basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Extending and depositing the workpiece-specific gripper finger
Inductive monitoring of the presence of the BSWS-R in the BSWS-SR
For monitoring the presence of the basic BSWS-BR in the deposit station BSWS-SR, it can be equipped with an inductive proximity switch.
RFID-Datenträger
Die Basis BSWS-BR ist zur Montag eine RFID-Datenträgers vorbereitet. Die Montage eines RFID-Datenträgers nach DIN 69873 ermöglicht die Codierung der werkstückspezifischen Greiferfinger.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Greifeinheit mit Backenschnellwechselsystem zum automatischen Wechsel der werkstückspezifischen Greiferfinger
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2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-P
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Backenschnellwechselsystem BSWS-R
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Werkstückspezifische Greiferfinger
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Ablagestation
