se vypočítá jako silové upínání se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě upínání s tvarovým uchopením lze pracovat s podstatně vyššími přípustnými hmotnostmi obrobků.
Příklad: - Pro hmotnost obrobku uvedenou v katalogu 5 kg Uchopovací síla chapadla 1 000 N Součinitel tření μ 0,1; bezpečnostní faktor 2; g 9,81
De variant van de antropomorfe SCHUNK 5-vingerhand voor serieproductie grijpt bijna net zo perfect als een menselijke hand. Dankzij de bewegende delen met in totaal negen aandrijvingen kunnen diverse grijphandelingen met hoge gevoeligheid worden uitgevoerd. De elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare grip op de objecten. De elektronica is volledig geïntegreerd in de pols.
Grijpers waarmee O-ringen, inclusief onder andere vierkante ringen, voorzien van de juiste bovenste vingers zowel op assen (externe montage) als in boringen (interne montage) kunnen worden gemonteerd
Voor het reinigen van kleminrichtingen en het automatiseren van machinegereedschap. De reinigingseenheid is te gebruiken in alle machines die via de gereedschapsbevestiging perslucht of koelvloeistof toevoeren.
