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Selected gripper
PGL-plus-P 10-ASC6-P-IN

Finger configuration

O.D. gripping / I.D. gripping
Geometry model
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1 seguro externamente


Modelo de geometria 1 seguro internamente


Modelo de geometria 2 seguro externamente


Modelo de geometria 2 seguro internamente


Modelo de geometria 3 seguro externamente


Modelo de geometria 3 seguro internamente


Modelo de geometria 4 seguro externamente


Modelo de geometria 4 seguro internamente


Modelo de geometria 5 seguro externamente


Modelo de geometria 5 seguro internamente


Modelo de geometria 6 seguro externamente


Modelo de geometria 8 seguro externamente

Jaw position: Gripper stroke per jaw (0 = gripper closed) [mm]
A posição da castanha define a posição das castanhas base no modelo 3D.
Ela não possui efeito sobre a geometria dos dedos. Serve apenas para exibir o modelo 3D.

X= garra fechada
Y= garra aberta


Gripping position: Gripping stroke per jaw at which the workpiece is gripped [mm]
O ponto em contato com a peça. Portanto, a garra só pode ser fechada até o ponto em que a peça de trabalho é agarrada.

X = curso restante quando a peça está fixada
Y = curso total




Finger length in stroke direction (X) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

Finger width (Y) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

Finger length (Z) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

Distance workpiece (DWS) [mm]
A dimensão depende da altura Z

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

Distance from hole to outer edge (ABK) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

Chamfer 1
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 6

Chamfer 2
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5

Chamfer 3
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

Chamfer 4
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2

Customer material number (engraved on finger)

Customizable gripper fingers

Order quantity piece
FGR AL-1-PGL-plus-P 10
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